盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动。固定元件则有多种结构形式，大体上可将盘式制动器分为钳盘式和全盘式两类。
制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠 密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现象。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。
制动器类型有多种，例如电磁盘式制动器、液压制动器、块式制动器等，都是常见的刹车类型。其使用范围也非常广泛，只要是做机械运动的设备，都有可能使用制动器。
1、用扳手逆时针转动手调轴至大位置(大体上逆时针旋转两周)，而后反向微调少许(以防螺纹发卡)。
2、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车10次左右。注意：踩刹车时将扳手扣在手调轴上，以观察刹车时手调轴是否转动，正常现象应该是开始几次制动时扳手转动(顺时针)角度较大，越来越小，稳定到某个角度，此时即表明间隙已经调整到设计值。如果踩刹车时手调轴不转动或者有逆时针转动状况，则该自动调整机构(活塞总成)已不能正常工作需要更换。
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